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| 楼主 网友 2021/1/13 11:31:01 |
| 移动机器人(AGV)是工业机器人的一种，是可移动的、自动执行任务的机器设备，甚至可在复杂的环境下，进行人们不宜操作的工作，比普通机器人具有更大的机动性和灵活性。 移动机器人根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为：功能式（水平式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等。 |
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