（图片来源：全景视觉）
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经济观察报 记者 刘创 过去五年里，索菲亚家居股份有限公司（002572.SZ，下称“索菲亚”）的信息与数字化中心员工数量从20多人增长大到了500余人，足足扩大了25倍。而在索菲亚数万平方米的工厂里，记者平均每走30到50米才见到一两个工人，他们或在操作控制台，或在做简单的搬运，工人们看起来要比那些繁忙的机械悠闲得多。
机器人正在取代许多体力工作的岗位，这些机器人虽然购买成本昂贵，但除了提高生产效率，也降低了由于人为原因而导致的出错。渣打银行今年7月发布的《中国、东盟及前景》报告中，调查了珠三角地区200多家企业制造商，这些制造商们预计工资平均涨将或达7.2%。在这样的背景下，希望使用更多机器人来代替工人的企业家不在少数。
6月28日，在深圳举办的华南国际工业自动化展览会上，几乎每一个人展台前都展示着正在工作中的机器人，一个个规律地进行着重复工作，动作整齐。经济观察报记者接触了来自珠宝、电缆、玩具和家具等多个行业的厂商，他们前来寻找能够给他们的生产线导入自动化设备的机器人企业，用那些不知疲倦的机器人代替需要吃饭、休息工人。
广东省是中国的大型制造业中心，也是劳动密集型企业聚集地。这些需要大量劳动力的工厂，正在努力提高自动化生产水平，减少对从事基础劳动力的需求，而机器人的市场则正在越变越大。
据国际机器人联合会（IFR）今年2月发布的报告，2010年到2016年，中国工业机器人市场增长了5倍多。2013年以后，中国已连续四年成为全球最大的工业机器人市场，中国占全球市场的市场份额从2013年的1/5，到去年已接近1/3。
一
7月3日，广州增城下起了小雨。索菲亚的总部位居于此。去年，索菲亚完成了45.3亿元的营业额，信息与数字化中心总经理王韧告诉记者，从他在2012年来到索菲亚工作算起，至今索菲亚的营业已经增长了3.7倍，在公司规模增大的同时，但工人数量却增长了不到1.5倍。这是自动化、信息化给索菲亚带来的最重要的成效之一。
位于增城的橱柜工厂总投资超过4亿人民币，是索菲亚在2014年从法国引进的司米橱柜全球第五大工业园。在司米橱柜工厂里，一块块木板有条不紊地在流水线上被切割、封边、打孔、分拣和包装，然后经过机器的检测和称重后，通过运输带进入全自动智能立体仓库，等待着发往全国各地的经销商。偌大的工厂中，记者平均每走30米，才看到一两个工人或在操作控制台、或进行简单的搬运工作。
离橱柜工厂不远，是索菲亚定制衣柜及其配套定制柜的华南生产基地，索菲亚总部所在地。记者参观的一个车间，每个班次50人，可以完成600到800个订单，即8万件大小规格不同的板件，平均每个工人每天可以完成约1600多件板材的处理。而在导入自动化生产线之前，一个车间每日只能完成300个不到的订单。
自动化设备不断增加的同时，索菲亚的信息与数字化中心变得越来越庞大。2012年，当王韧加入索菲亚时，IT团队只有20多名员工，如今已经增长到500多人。他们承担起了公司的IT技术、数据处理和产品研发、制造大数据和营销大数据分析等相关工作：与成品家具不同，从事定制家具的索菲亚每天都收到来自全国各地终端门店的个性化定制产品需求，如何把这些需求转化为可以大规模、数控化生产的数据，从而实现智能化大规模生产，是整个企业运转的根本。
板材从柔性生产线加工完成，再经过清洗、质检和分拣、然后把尺寸正确、品质合格、同一订单所含的板材集合到一起，打包发运给客户，机器人的使用还让索菲亚在板件分拣的工序中减少了80%的人力成本。
十几年前，按照单个订单制作衣柜最大的压力在于需要大量技术工人。他们跟传统的木工师傅一样，核心的工序都是由师傅来决定的，同一张图纸，打孔的方式可能都会不一样，甚至还会出现大量的错误。
索菲亚工厂的自动化设备基本都来自德国、奥地利等欧洲国家，但在王韧看来，中国工厂的信息化与自动化技术做得比欧洲的企业做得并不差，更接地气，速度效率更高，这主要体现在对大量信息数据的管理，和与自动化生产线的结合。“欧洲市场发展缓慢，生活也安逸，欧洲企业没有我们这么大量的订单，没有我们这样不断加强自动化、信息化处理能力的动力。”王韧告诉记者，如今他更关注的是如何招到既懂信息化、又略懂家具行业的人，但这样的成熟人才并不好招聘，大多都需要实践近半年才能独立承担工作。
深圳市得润电子股份有限公司董事长邱建民也表达了类似观点。得润电子从2012年开始相继收购了一批欧洲企业，邱建民告诉记者，当公司告诉欧洲的子公司相关市场扩张的战略时，欧洲的员工就会疑惑：为什么要扩张，现在不是做得挺好的吗？
最近，得润电子需要建设新的生产线，最新的工厂选在了重庆。邱建民说，除了当地的支持力度较大外，重庆本地工人多、流动性较低也是一个积极的客观因素。
广州一位不愿具名的制造企业生产负责人告诉记者：“有的时候到了生产旺季，有些工头会闹事。”与法定薪资上调相比，集体工资谈判话语权的情况正在增加。《中国、东盟及前景》调查的200多家制造商中，近4成企业称过去半年与职工代表有过正式工资谈判，而工资谈判制趋于导致更大规模的工资调整：谈判后上调工资的企业涨薪幅度平均达12%。
二
但是，并不是所有企业在导入自动化生产线的时候都能一帆风顺，特别是对于产品较为精密的小规格产品而言。
范伏清是贝尔顺集团的董事长，他的公司主要制造和销售骨传导耳机等可穿戴设备，有8条生产线，近800名员工。范伏清说，去年看到一位家电企业老板的朋友引进去数台机械手，提高了生产效率、降低了部门岗位的人工需求的同时，还拿到了60万元的政府补贴，他今年也决定效仿。
但由于范伏清的企业生产的是尺寸小、零部件较为精细的耳机，让他碰到了更多的困难。“不敢停，不敢停。”这是范伏清对现有生产线导入机械手的方案进行了解后的第一反应，那就是不敢停工。
范伏清招聘工人时非大专毕业以上不招，他的用工成本要比做家电的朋友高得多。他说，因为零件小、材质脆弱，工人非常容易不小心用力过大掰零件，损失非常大，而大专以上学历的工人在工作中则更为细致和耐心。这导致他的工人工资在包吃包住的情况下，每个月要支付人均工资4000多元，而那些家电企业朋友的工人只需3000元左右。
一开始，范伏清希望改造旧的生产线，引进一些机械手。但是，“经过研究，发现行不通。”范伏清面临许多之前意想不到的问题。
首先是机械手长期工作导致的地板塌陷，会影响精度。范伏清说，工厂的地板是水泥的，将机械手放置在一个固定的位置上进行了一段时间作业后，地板会开裂、塌陷，而由于产品极为惊喜，几毫米的位移，就会导致机械手作业不够精确。而如果要在机械手与水泥地之间加垫层，则需要生产线停工才能完成。
甚至车间的温度，也影响了机械手的温度。由于机械手与零部件直接接触的部分是塑料，在广东这样高温、湿冷与闷热、潮湿天气等说变就变的地区，温度、湿度的变化，都会导致机械手塑料件的变形。“太热，塑料里的水分就蒸发干了，塑料就会缩水变小；太潮，塑料又会膨胀，变大。”范伏清说，塑料一旦出现变形，工作精度就会受影响，产品质量就可能难以保证，如果没有及时发现，还会出现同一批次产品全部不合格的糟糕状况，损失巨大。甚至，由于机械手操作次数多，而塑料件与零部件的接触面小，使用久了就会有痕迹凹槽，也会影响机械手的操作。
最终，范伏清决定不改造旧线，而是在下半年增加的2条新生产线导入机械手。他说，到时候需要专门请熟悉自动化解决方案的团队对生产线进行管理，他们是保证自动化能不能做成的关键。如果机械手成功安装，范伏清的每条生产线可以节省30名以上的工人，这意味着每个月能省下24万元的现金工资，以及60名员工的食宿成本。
三
范伏清碰到的问题并非特例，高精度操作对机器人而言是目前较难攻克的一大难点。然而，有的行业对精度有着天然要求，珠宝、黄金便是其中一个。
在华南国际工业自动化展览会上，一名珠宝工厂的厂长找到了专门从事轻型机器人制造和解决方案的李群自动化的市场总监张存良，咨询为戒指的生产制造导入自动化设备的可能性。
聊了约半个小时，厂长邀请张存良有时间到工厂去瞧瞧。张存良告诉记者，戒指的加工、打磨，太困难了，因为太小，机械手如何抓松了，则打磨不到位；如果抓得过紧，则可能会造成磨损，而珠宝、黄金的磨损成本往往极为高昂。
与不同行业的生产特点进行结合是一些机器人企业碰到的最大难题。李群自动化的创始人石金博是大疆无人机董事长李泽湘的学生，她告诉记者，成立公司6年，最大的难点便是如何将机器人应用到不同行业的问题，因为隔行如隔山，不同领域的生产特点对机器人的操作有着千变万化的要求。
李群告诉经济观察报记者，不同于机器人在汽车总装这样的应用，广东当地以轻工业为主，中小型企业众多，对小型轻量级的工业机器人有大量需求，但许多企业却无法买到真正适合自己、能够解决特定问题的机器人。
2012年，李群自动化与其他生产商合作进行设备生产，但由于缺乏充分的市场调研，所研发的产品未引起市场关注，几番折腾，到2012年底，在资金和团队上都出现问题。关键时刻，李群自动化参与了苹果公司的一个项目，日夜加班，交付了样机得以生存。
从那以后，利群自动化便开始进行产品转型，自主进行机器研发与制造，并在食品包装、3C电子这样规模大、人工消费大的行业做了大量调研，设计能让工厂使用的机器人。2015后，李群自动化为广东、香港两家龙头月饼企业量身定制了月饼包装的自动化生产线。
2015年《中国制造2025》发布，“高档数控机床和机器人”是明确要求大力推动重点领域之一。如今，相关产业正在逐渐落地：越来越多的机器人产业园，出现在了深圳、上海、江苏昆山、香河等地。
在越来越多的机器人企业出现时，另一方面却石金博所说，一些企业的真正需求尚未得到解决。朱晓蕊是哈尔滨工业大学的副教授，曾担任大疆无人机的首席科学家。她告诉经济观察报记者，各地的机器人产业园主要由政府推动，或许会存在一些忽视企业需求而盲目追求热点技术的现象，但从全国来看，自动化产业发展还远远不足，大量企业存在着潜在的市场需求。
朱晓蕊说，对于一个相对较新的产业而言，政府的补贴、支持政策，虽然可能带来一定的泡沫，但在产业初期的市场培育阶段是必要的，而市场的淘汰机制将到产业成熟后成为主导，发挥更大的作用。
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