传感器是自动驾驶的关键硬件，有创业公司想要借机弯道超车，但无奈配件巨头又是关键玩家。
芯片巨头英伟达、英特尔分别组建了自己的自动驾驶联盟，两大联盟中，前者吸引了博世、德尔福这样顶级的汽车零部件一级供应商（Tier 1）。
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除了在自动驾驶芯片选择上分列阵营，Tier 1们在自动驾驶的关键传感器——雷达，也在进行激烈的竞争。无论是相对传统的毫米波雷达，还是新兴的激光雷达，都成为了Tier 1新一轮竞争的主战场（超声波雷达与自动驾驶距离太远，因此本文不予讨论）。
其中，毫米波雷达中的“ABCD”，即Autoliv，博世（Bosch），大陆（Continetal），德尔福（Dephi）表现抢眼，在技术上的强势和投资上的积极，使他们几家有了一种车载雷达四大巨头的感觉。
一、被巨头垄断的毫米波雷达市场
雷达，原本用于军事领域，在地面设备、战机、舰艇上广泛使用，对敌方目标进行超视距探测、锁定。
(海军052D昆明舰上搭载的相控阵雷达）
而后，雷达技术军转民，被用以造福普通民众。在频率较低的毫米波段，雷达技术先行“上车”，诞生了车载毫米波雷达，依靠其目标探测能力为车辆主动安全服务。而在频率较高的红外波段，则诞生了激光雷达。起初激光雷达主要用于地理测绘，而后也被引入车辆主动安全系统，并且随自动驾驶的兴盛一战成名。
尽管从这两年来看，激光雷达成为了自动驾驶中的网红，但其成本仍然居高不下，并且因为波长限制，在雾霾、雨雾天气下，激光雷达无法正常工作。
而毫米波雷达并没有这样的困扰。这一身本事让毫米波雷达也成为了自动驾驶不可或缺的传感器。
其实毫米波雷达用于辅助驾驶的历史远比我们认知的更长，90年代，24Ghz的毫米波雷达就被开发出来用于提醒司机近距离的障碍物，并且在降低交通事故发生率的效果明显，不过由于成本等各方面原因，暂时未能推广开。
在ADAS的概念火起来之后，毫米波雷达再度成为了零部件供应商们的焦点战场。
根据佐思咨询出具的《2015-2020年全球及中国汽车雷达产业市场报告》，2015年全球毫米波汽车雷达市场规模约为19.36亿美元，预计2016年市场规模达24.60亿美元，到2020年可达51.20亿美元，是汽车电子领域最具增长力的产品。
（未来数年毫米波雷达出货量预测）
传统上，我们习惯用“ABCD”来形容毫米波雷达的强势大厂，即Autoliv，博世（Bosch），大陆（Continetal），德尔福（Dephi）。不过从市场表现来看，ABCD的形容从并不太准确。2015年的市场份额上来看，博世、大陆、海拉、电装、富士天通、天合汽车（已与采埃孚合并）等Tier1份额领先，其中博世和大陆更是甩开了其他对手一个身位。但这是总的份额，并没有区分开毫米波雷达内部的分化。
（2015年车载毫米波雷达市场份额）
现今的车载毫米波雷达主要为工作在24Ghz和77Ghz频段之上的两大类，而24Ghz的毫米波雷达由于频率较低，带宽受限，角分辨率有限，因而多用于近距离环境检测，实现ADAS功能中的盲区监测、变道辅助、后向碰撞预警和自动泊车等功能。不过由于发展早，成本低，在现今的车载毫米波雷达市场中24Ghz占据了大头。
而这两年随着人们对ADAS认识的加深，市场对AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航）等更加高级的主动安全功能需求也越来越旺盛。并且，全球范围内都在大力推动AEB在商用车上的强制性应用。另一边，L3、L4高等级的自动驾驶对传感器的性能也提出了更高要求。值此背景，此前因为技术难度和成本原因而市场表现平平的77Ghz毫米波雷达拥有了更加明朗的前景。
而在77Ghz毫米波雷达领域，一向以技术池底蕴深闻名的博世再度表现抢眼。博世占据了2015年全球车载毫米波雷达的22%份额，而博世这全球五分之一还强的份额中，又以77Ghz的毫米波雷达为主。目前，博世针对77Ghz的毫米波雷达，拿出了MRR，LRR两个系列，分别对应中距离和长距离探测，其中LLR的最新一代产品LRR4最大探测距离超过200米，可以让汽车在160公里的时速下使用ACC功能。
（博世LRR4毫米波雷达）
大陆此前在24Ghz所占份额较多，其SSR320短距离雷达是大陆自家ConTIGuard中的主要传感器之一。
而在中长距毫米波雷达市场，大陆推出了77Ghz频段的ARS410和ARS430两款产品，探测距离分别为170米和250米。值得一提的是，其中ARS430的角分辨率达到了3°，还可以和激光雷达一样检测到静止物体。大陆的官方信息显示，他们还对ARS430进行升级，形成新一代产品ARS441，让毫米波雷达具备探测路缘的能力。
（大陆ARS 430毫米波雷达）
就在今年9月，大陆收获了来自吉利的77Ghz毫米波雷达订单。
德尔福则早在10年之前就开始使用77Ghz毫米波雷达，建立汽车的主动安全系统“Forewarn Adaptive Cruise Control”。现今德尔福的77Ghz毫米波雷达主力产品为ESR，其工作距离虽然不算长（100米），但在多目标识别上能力出众，最多可同时区分出64个目标。
（德尔福ESR毫米波雷达）
日前车东西曾体验过清华苏州汽车研究院和千寻位置联手打造的自动驾驶汽车，其中就用到了德尔福的ESR毫米波雷达。
上述三家Tier1组成了如今77Ghz毫米波雷达的第一梯队，而在其之后，电装、富士天通、日立等三家日系零部件供应商也拥有77Ghz毫米波雷达的技术，但是由于日本此前采用的是60Ghz的频段标准，所以和世界潮流并未接轨，稍微拖慢了脚步。但日系Tier 1正在加大对79Ghz毫米波雷达的研发投入，希望在这一方向弯道超车。
另外，采埃孚在2015收购了天合汽车过后，也拥有了其在77Ghz毫米波雷达上的积累，成为该领域竞争中不可忽视的一股力量。
在24Ghz的毫米波雷达上，Tier1们无论是在技术还是在市场上都耕耘已久，颇有些大局已定的意思，因此这一细分方向罕有创业公司进入。而在77Ghz毫米波雷达上，仍有不少创业公司在提高探测精度和降低成本两方面努力，希望借机在未来的百亿美元市场中分得一杯羹，他们或将为车载毫米波雷达市场带来新的变局。但是，Tier 1们凭借着并不逊色的技术和丰富的开发经验，牢牢把持着毫米波雷达装车的入口，初创公司很难直接接触到整车厂。
对于这批毫米波雷达的初创公司来说，他们在克服重重难关之后，最终能走的路也无非两条——被Tier 1收购，或者成为Tier 1们的二级供应商，即Tier 2。所以，车载毫米波雷达，依然是Tier 1们说了算。
二、激光雷达的背后 依然是这帮人
此前车东西曾对国外的固态激光雷达创业公司进行了简单整理（自动驾驶的未来全靠它！揭秘固态激光雷达创业江湖）。在全球范围内，名头响亮的激光雷达创业公司近20家，虽然其中大多数公司的人数不超过50人，但却已经总共吸纳了超过7亿美元的融资。其中，不乏单笔融资上亿美元的明星公司，如Velodyne（1.5亿美元），Leddartech（1.1亿美元）。
但这些资本的宠儿中为数不少，拿到钱的同时，其实意味着他们已经开始“站队”了。站谁的队？答案是他们的投资人兼未来的客户——Tier 1。在毫米波雷达市场上竞逐的汽车零部件巨头们，又把战火烧到了激光雷达上。
毫米波雷达虽然也有很大增长潜力，但其用于车载市场的历史已经较长，市场格局在短期内仍没有出现巨大变动的可能。而激光雷达兴盛的时间不过数年，有效市场尚未形成，但又是未来自动驾驶笃定的技术方向。因此，各家Tier 1以不同的形式，在其中投注了大量的资源。其中，主流的做法是，买。
(来源：凤凰科技)
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