深圳市砝石激光雷达有限公司正式参加“维科杯-OFweek2018中国激光行业年度评选”

由OFweek中国高科技行业门户主办，OFweek激光网承办的“维科杯·OFweek2018中国激光行业年度评选活动”已开始参评报名，最终获奖结果将于9月18日在上海举办的“OFweek 2018（第十四届）中国先进激光技术应用峰会暨行业年度评选颁奖典礼”上公布。

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本次评选以其公正、客观的评选流程备受业界广泛关注，已成为中国高科技领域最具专业性、影响力和代表性的行业评选！目前，此次评选正处于火热的报名评审阶段，国内外激光企业反馈积极，纷纷报名参评。其中，深圳市砝石激光雷达有限公司已经正式参加“维科杯－最佳激光仪器及设备技术创新奖”、“维科杯－最佳激光行业应用案例奖”评选。

一、维科杯－最佳激光仪器及设备技术创新奖

申报产品： S系列工业级激光雷达

产品扼要说明： S系列工业级激光扫描雷达是砝石激光雷达（FaseLase）最新研制的小型、经济的一款二维室外激光扫描雷达。产品主要特点是测速快、体积小、重量轻、功耗小、成本低等。主要用于工业机器人避障与导航、投屏互动、安全门、人流量检测等领域。

其设计应用或创新的关键点在哪里：  S系列工业级激光扫描雷达是砝石公司FaseLase最新研制的小型、经济型二维激光扫描雷达。融合了砝石公司FaseLase光纤压缩专利、电磁非接触式旋转专利、无源光电编码专利、纳米光学等技术，可看清周边360度范围20米内的物体并且可产生所在空间的平面点云地图数据。这些点云地图数据可应用于地图测绘、工业机器人定位导航及避障、投屏互动、人流量检测、安全区域防范等领域。

在光学方面，采用TOF激光测距法和一级人眼安全保护激光，符合国际国内标准，并且高功率激光发射管使用光纤压缩（公司专利）进行发散角压缩，使其光斑变小，从而大大提高了检测范围。

在机械方面，采用了电磁非接触式旋转专利技术和无源光电编码专利技术，通过采用大转轴外转子电机使其机器结构简单且性能稳定，一体式旋转设计使得平面误差在±0．05°之内，从而大大提高对方位的判断能力。

在数据处理方面，公司专利LCAP激光点云数据算法，包括烟雾过滤、颗粒过滤、均值滤波、中值滤波和标准分析等算法。对于激光雷达探射到物体边缘所产生的误报可进行过滤处理以及对于探射到透明物体可通过能量返回处理以加以区分，去虚景能力大大提高，误码率下降，能有效解决激光点云质量问题。

在电学方面，除通过PWM对旋转电机的启动、停止以及旋转速度进行控制外，还采用负反馈原理对电机转速进行实时稳定，使判断更精确。

在使用性方面，采用TCP／IP或USB输出方式，可外部时序控制进行超密集安装，形成3D扫描。提供功能强大的激光点云地图构建软件和功能强大的激光点云原始数据分析软件，使用更方便简洁。

参选述说／理由：这一款产品是我们公司自主研发的室外工业级激光雷达，肋力工业智能移动机器人快速发展。通过这平台让更多的企业了解到这款产品。

二、维科杯－最佳最佳激光行业应用案例奖

申报产品： TOF蜂眼FSD系列激光雷达

产品扼要说明： FSD系列是一款基于TOF（时间飞行）技术原理的2D远距离激光雷达传感器，探测距离达20米（不同型号性能不一样），采用无刷电机，光磁融合技术，融合了光纤压缩专利、电磁非接触式旋转专利、无源光电编码专利等技术，具备了无机械磨损、非物体接触供电、使用寿命长、抗阳光干扰能力强、稳定系数高等特点，可在复杂的环境中，执行有效快速的轮廓辨识、地图路径规划、构建SLAM、多层区域安全防护等应用．现在已成应用在富士康、若步等AGV上及龙工叉车，景区的智能电动游览车，景区的3D玻璃栈道，娱乐场所大屏互动。

其设计应用或创新的关键点在哪里：

参选述说／理由： 国内首款TOF消费类二维激光雷达，助力更多国内商用机器人、大屏互动领域迅速发展。通过这平台让更多的企业了解到这款产品。