经过十几年的技术更新迭代，国内的手术机器人也在厚积薄发。2018年上海交通大学开发了应用于单孔腔镜手术机器人的RCM机构，可在受限的空间中实现灵巧操作，确保微创手术的安全，且保障手术创伤最小化。2018年南开大学采用人工神经网络技术，针对骨科手术机器人，构建了基于力触觉、声音震动等信息的成像识别系统。可实现对骨骼、肌肉等不同人体组织的自动识别，为监测机器人安全操作提供智能化的实时反馈保障。

“妙手S”微创手术机器人于2013年正式研制成功，天玑作为国产骨科手术机器人，是世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段（颈椎、胸椎、腰椎、骶椎）手术的骨科机器人系统。哈工大微创腹腔外科手术机器人系统等腹腔镜手术机器人已进入临床实验阶段，柏惠维康的神经外科手术导航定位系统与北京大艾机器人下肢外骨骼机器人、布法罗机器人下肢步行外骨骼于2018年相继通过国家食品药品监督管理总局（CFDA）医疗器械审查。至此，手术机器人领域开始百花齐放。

人工智能作为一剂强有力的催化剂，将提高国内手术机器人的水平，保障手术的精确性与安全性。成为手术机器人发展的方向之一。计算机视觉领域的技术进步也将提升手术过程中的影像质量，从而使机械运作提供更灵活、精确，提高微创手术的成功率。未来，我们将更多的看到智能手术机器人应用在医疗行业中。届时，一个完善的前端诊断、影像、术中、术后及整个服务体系将被构建出来。

(来源：千家网)

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