2020浙江西湖大学工学院王东林实验室四足机器人项目招聘公告

一、课题组主要研究方向

西湖大学工学院机器智能实验室(王东林课题组)长期开展机器学习、数据挖掘和机器人学习等领域的研究，实验室拥有完善的开发平台和充足的科研经费，与国内外高水平研究机构有紧密的合作关系。

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更多详细内容见主页：https://www.westlake.edu.cn/info/1092/3934.htm

二、招聘岗位及人数

1. 研究员系列和科研助理(2-3名)

方向：机器人机械设计(机械工程师)

岗位职责：

(1)参与四足机器人机械结构的规划、设计和优化;

(2)对机器人进行必要的运动学仿真和动力学仿真，并熟悉机械故障检测和调试;

(3)参与四足机器人的硬件、材料选型与采购;

(4)参与机器人控制算法的调试，包括SLAM、机器视觉等;

岗位要求：

(1)在机械工程、材料、力学、车辆工程、船舶工程等相关机械背景专业方向知名大学获得学士及以上学位;

(2)有良好的工程力学和机械结构设计基础，熟悉气动、液压、伺服等动力系统设计，熟悉各类制造工艺及常用材料特性;

(3)熟练掌握3D建模软件(包括但不限于Solidworks, AutoCAD)、常用机构设计、工程制图、3D打印制作，会用ANASYS或ABAQUS进行仿真分析，设计思路新颖。

(4)熟悉PCB开发软件的使用(如Altium Designer、Candance等);

(5)具备良好的沟通能力和动手能力、学习能力强，并善于解决问题、具备创新精神，对机器人设计有浓厚的兴趣;

(6)有过机器人相关经验者优先。

2. 科研助理(1-2名)

方向：机器人控制算法工程师

岗位职责：

(1)参与机器人运动学及动力学算法的建模与调试，包括但不局限于正逆运动学、运动学标定、动力学建模等;

(2)参与机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试，完成算法仿真、代码实现和实物调试;

(3)参与机器人感知、规划等模块的系统集成和联调，解决系统中的疑难问题。

岗位要求：

(1)本科及以上学历，自动化、控制工程、电子工程、计算机、机械工程等相关专业;

(2)具备扎实的机器人学相关知识，最好具有机器人运动控制研发经历;

(3)具有较强的编程能力(Matlab、Simulink、C/C++、Python等);

(4)熟悉多轴控制器、驱动器及伺服电机的使用及调试，熟悉EtherCat、Can/CanOpen等现场总线通讯模式;

(5)工作积极认真、责任心强;能够独立完成设计研发项目;具有良好的团队合作意识;具有良好的沟通、协调、解决问题能力;

三、岗位待遇

根据西湖大学相关规定以及申请人工作能力，实验室将提供在国内外具有竞争力的薪酬待遇以及科研条件，享受五险一金及西湖大学的相关福利。具体待遇面议。

四、申请材料

1. 详细的个人简历和个人陈述;

2. 代表性论文全文及其他申请人认为必要的材料。

将以上材料合并为一个PDF文件(申请科研助理只需个人简历)，发送至mi_lab@westlake.edu.cn，邮件标题请标明：应聘职位_本人姓名。对于符合要求并通过初审者，将会通知安排面试。招聘启事在岗位招满前有效。

原标题：西湖大学工学院王东林实验室四足机器人项目招聘启事

原文链接：https://www.westlake.edu.cn/info/1301/5027.htm