天和防务获得发明专利授权：“机载天文导航方法、装置和电子设备”

根据企查查数据显示天和防务（300397）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 机载天文导航方法、装置和电子设备 "，专利申请号为 CN202010465396.2，授权日为 2024 年 3 月 19 日。

专利摘要：本申请提供一种机载天文导航方法、装置和电子设备，涉及机载天文导航技术领域，其中，该方法包括控制两轴四框架转台跟踪目标天体，并获取两轴四框架转台的测量信息，最后根据测量信息和预设的目标天体的天文信息，确定飞行器的位置信息。本申请提供的技术方案可以使得两轴四框架转台的内框架的俯仰角和方位角始终保持相互垂直，进而避免了俯仰角增加时方位角变化速率增大的现象，解决了导航精度随俯仰角的增加而快速下降，甚至导航失效的问题。

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今年以来天和防务新获得专利授权 9 个，较去年同期增加了 80%。结合公司 2023 年中报财务数据，2023 上半年公司在研发方面投入了 4461.15 万元，同比减 0.97%。