Velodyne如何成为激光雷达领域老大哥？

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危机来了

美国波士顿咨询集团做了一个预测，无人驾驶汽车创造的市场价值将达到420亿美元；2035年前，全球将有1800万辆汽车拥有部分无人驾驶功能，1200万辆汽车成为完全无人驾驶汽车。目前几乎所有的车企都在布局无人驾驶，或成为这场预测成真的前兆。

巨大的市场规模成为创业者趋之若鹜的沃土，而Velodyne本身的节奏也显得有些拖沓。动辄数月的交货周期让急于推进无人驾驶研发的企业感到十分苦恼。

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国内一家多线 激光雷达 创业公司告诉钛媒体，初创公司的机会首先在于 激光 雷达的技术还不成熟，且价格倨傲，其次，行业龙头Velodyne产量严重不足，难以供应市场需求。

这两项弱点的确给Velodyne带来了危机，也让Velodyne的地位开始松动。 2015年4月，美国的SAE（Society Autonative Engineer）大会上，创业公司Quanergy横空出世，宣布将于次年推出固态激光雷达，价格在250美元左右，而彼时，Velodyne连售价8000美元的16线激光雷产品都还未推出。

固态激光雷达将采用与Velodyne机械雷达完全不同的技术，其将通过相控阵原理，以集成电路对周围环境实现感知，这种技术不仅将大大减小激光雷达的体积，还能将激光雷达的价格迅速降至数百美元内。

翁炜回忆，当时Quanergy在Velodyne内部确实引发了不少担忧，“我们的机械雷达是不是要被淘汰”“固态雷达出来，我们的市场在哪里”，这一波危机甚至引发了一个市场VP跳槽至Quanergy。

目前来看，危机仍未解除。在Velodyne收到来自百度和福特联合投资的同时期，Quanergy也完成了9000万美元融资，投资阵容包括汽车零部件企业德尔福、三星投资等。

此外，谷歌的无人驾驶团队Waymo、Uber都在着手研发适用于自身的更低价激光雷达成本，谷歌曾宣布已经掌握了7500美元的激光雷达技术。

达摩克里斯之剑高悬于顶。Velodyne创始人David Hall曾在内部会议上，以公司多年的技术积累给员工打气， “我们的产品经过7年左右做出来，一款工业级的产品，从研发到应用到投入市场，这些步骤是要经过时间的考验，要经过反复迭代。”

David Hall博士表示，Velodyne已经做了5代的产品，可以通过快速迭代甩掉后来者，“如果有人仿造我们的第一代，我们马上就可以推出第2代，推出第3代。”

而且在核心技术上，Velodyne也有专利为武器。激光雷达在无人驾驶行业的应用关键在于控制好能量，要确保高密度的 激光束 不伤害到人眼，又同时能够保障有效的侦测效果。翁炜告诉钛媒体，美国的IP保护十分严格，该公司在美国的专利是只要多线旋转激光雷达，都是Velodyne所属IP。

而关于固态激光雷达的日渐高涨的声量，翁炜也表示了怀疑， “我们很佩服他们打这个概念，你说降到几十块，激光雷达的发射装置和接受装置部分的价值都比这个高，这其实是一个未来的展望，到了2025年，如果发射装置和接收装置、镜片成本的继续下降，我们的成本也可以控制在100块美金以内。”

谁先做出固态雷达还不一定

当然，嘴上虽然打仗，但Velodyne对于未来的技术趋势已经开始布局。2016年CES上，福特和Velodyne宣布推出了面向汽车厂商定向开发的VLP32半固态激光雷达方案。

原来的激光发射装置是在转镜上16条线纵向排列，而这个VLP32有所改进，中间会做成矩阵形式，多线纵向排列，这种方式就会自带一个探测的夹角范围。

目前，Velodyne已经向车厂推出了ABC三个型号，在北美上百台汽车上测试。A型号是一个统一的标准，目前已经收回主要车厂的测试反馈，Velodyne相继又推出B型号，用于车厂的现阶段的装车测试，然后根据车厂提出的整改意见进行改进，C型号则是车厂整车安装时最终使用的型号，最低线束32线，可以根据车厂的需要定制化到128线。

半固态VLP32的激光发射点排列

Velodyne其他激光雷达发射点排列

根据Velodyne的统计，主机厂大都希望在2020年用到128线的产品，而像谷歌这样的互联网公司还要在感知环境之外追求一些附加值，其希望用到256线的产品。

翁炜介绍，128线或者256线雷达产品的发射点排列可以组成夹角范围更广的矩阵。有了这个矩阵，即便Lidar不转的情况下，依据这个矩阵的排列紧密程度，也可以把它做成60度的夹角，甚至更为松散一点，能达到120度角，这就可以满足车厂为了追求美观将雷达装在车内的需求。

当然，2020年无人驾驶车辆主要的应用还集中运营车辆上，因此车厂们大多还是希望加一个DC马达实现更精准的感知效果，并且安装在车顶，与指示牌融合，还能增加品牌效应。

除了半固态雷达，关于更为颠覆性的固态雷达，Velodyne内部专职研发的Lidar Labs下设了8个工作室，收罗了大量科学家也在推动这项技术的研发。

翁炜介绍，主流的固态 激光雷达 的技术有Flash、MEMS、相控振理论等，前两种技术在Velodyne LabS相应的工作室进行研发，并做到了应用阶段，在Velodyne未来的产品上已经有所涉及。第三种，即热门的相控阵技术，Velodyne不仅自己在做研发，也和NASA（美国宇航局）建立了合作，来推动这项技术。

“固态雷达不一定谁先做出来，我们有良好的收益，不需要给投资方发声，报告我们更多的结果。”David Hall说。

翁炜也表示，从上到下，对于产品的创新和完善，Velodyne一直都有自己明确的想法和目标，“我们有足够的危机感，我们也希望保持行业领先的状态。”

据媒体公开报道，Quanergy将于2017年下半年推出其非车规级雷达产品，售价在250美元左右，一年后推出车规级量产产品，价格或降至100美元甚至更低。

这个时间节点与Velodyne的降价日期针锋相对，如果Quanergy计划成真，届时，在Velodyne与Quanergy这两股新旧势力之间势必会有一场较量。

作为无人驾驶的“眼睛”， 激光 雷达的进化史可以说就是无人驾驶行业的半部发展史，虽然激光雷达在价格、规模化生产、产品化技术上还有诸多难题需要攻克，但是从从行业龙头，到新创团队，都已经就前沿技术展开角逐，这对于无人驾驶的提前到来无疑是一个福音。