美国国家航空航天局正在开发类似蠕虫的软体机器人，其可以帮助宇航员未来在太空中完成危险任务。
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我们通常认为，机器人是一种方形金属物，其身上的部件和齿轮吱吱作响。但是，位于汉普顿的美国国家航空航天局兰利研究中心的两名实习生正在联手开发一系列类似于充气蠕虫的软体机器人驱动器，这些“软机器人”部件灵活，可以模仿生物的运动，使其成为在月球甚至火星上执行探险任务的理想选择。
其中一位研究人员杰克菲茨帕特里克说：“当启动软机器人时，它会改变你利用材料性质的方式。正如一块橡胶从平面变成手指的形状，它把材料变成其他东西。”
软体机器人驱动器项目由沙利文和菲茨帕特里克共同运营。他们共同创造了控制器和执行器，并在国家航空航天局的兰利研究所制造了3D打印部件。感谢美国国家航空航天局的大卫C.鲍曼提供照片。
这些机器人具有柔软的硅胶外观，可以像肌肉一样弯曲和放松。致动器会根据其腔室中的空气量进行移动。
据研究人员称，软体机器人可以在勘探现场周围移动并搭建临时建筑。
菲茨帕特里克和其搭档查克苏利文对软体机器人的研究仍处于早期阶段，这些机器人可能需要几年才能真正用于太空任务。
在其他地方，研究人员正在开发可以帮助探索海洋的“灵活”机器人。
在2018年初，麻省理工学院发布了一个视频，其中展示了一种柔软的机器鱼。这种被称为“SoFi”的机器鱼可以在水下游泳，甚至能同鱼群共同在水下遨游。据CNET报道，研究人员表示，这些像鱼一般的机器人可以帮助研究珊瑚礁而不会干扰到其他动物群。
美国陆军研究实验室正在开发模仿鱿鱼运动的灵活机器人，而哈佛研究人员已经造出一个看起来像章鱼的机器人。
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内容来源： MarsTranslator
(来源：JamesCode有话说 企鹅号)
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