激光雷达市场规模较大且处于快速发展期，根据 Velodyne 预测，2022 年激光雷达总市场规 模将达到 119 亿美元。根据应用分类，激光雷达将分别应用于自动驾驶汽车、工业、无人机、 机器人和 3D 绘图等终端市场之中。其中，自动驾驶领域的市场规模占比最大，2022 年将达 到 72 亿美元，占比约为 60.5%。
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同时，自动驾驶领域的激光雷达市场发展迅速，Velodyne 预计至 2026 年自动驾驶领域市场 规模将增长到 168 亿美元，年复合增速将达到 24%。
激光雷达领域的另一家国际龙头Luminar 则根据不同细分领域上的需求空间和不同应用场景 的速度、探测距离对激光雷达的细分市场规模进行划分。其中适配场景运动速度快、探测距 离要求高的高速公路自动驾驶市场的市场规模最大，预计 2030 年将达到 1800 亿美元。其 中商用卡车规模为 600 亿美元，消费级轿车规模为 1200 亿美元。
此外诸多专业研究咨询机构也对激光雷达市场给出了预测。根据 Allied Market Research 估 计，2026 年全球无人驾驶技术市场规模将达到 5,566.7 亿美元，较 2019 年可实现 39.47% 的年均复合增长率。激光雷达是高级别无人驾驶技术实现的关键，根据沙利文的统计及预测， 受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智 能交通建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至 2025 年全 球市场规模为 135.4 亿美元，较 2019 年可实现 64.5%的年均复合增长率。
在非汽车领域的激光雷达市场中，工业领域的市场需求最为广阔，根据 Velodyne 预测，2022 年工业领域总激光雷达需求量为 510 万台，市场规模达到 28 亿美元。工业领域的需求主要 来自全球市场的履带式拖拉机，倾卸机，挖掘机，平地机，非公路卡车等工程机械设备，将 成为仅次于自动驾驶市场的第二大需求市场。
而就中国来看，汽车与工业等下游行业的发展，将带动国内激光雷达市场的发展。从无人驾 驶领域来看，据麦肯锡研究报告显示，中国将是全球最大的自动驾驶市场，到 2030 年中国 自动驾驶乘用车数量将达到 800 万辆，自动驾驶将占到乘客总里程（Passenger Kilo Meters Travelled，PKMT）的约 13%，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达 2,600 亿美元；从高 级辅助驾驶领域来看，中国已经成为全球最大的新车销售市场。根据沙利文的研究报告，至 2025 年，中国激光雷达市场规模将达到 43.1 亿美元，较 2019 年实现 63.1%的年均复合增 长率，其中车载领域即无人驾驶和高级辅助驾驶是主要组成部分。
以下按照激光雷达当前激光雷达的下游应用市场进行分别介绍，主要可分为无人驾驶、高级 辅助驾驶、服务型机器人和车联网等细分行业。
3.1.1. 汽车激光雷达市场：2025 年汽车领域激光雷达市场规模预计将超 80 亿美元
3.1.1.1. L4/L5 级无人驾驶市场：2025 年市场规模预计达到 35 亿美元
全球范围来看，无人驾驶测试项目及车队规模处于快速扩张之中：Waymo 已与 Fiat Chrysler（菲亚特克莱斯勒）签订了 6.2 万辆 Pacifica Hybrid 的购买合同，与 Jaguar（捷豹）签订了 2 万辆 I-Pace 的购买合同，并在底特律与 Magna（麦格纳）联手建立世界上 第一个只制造无人驾驶汽车的 AAM 工厂，改造购臵车辆用于车队扩张，该工厂当前已经进 入量产状态。根据加州车辆管理局数据，2019 年 GM Cruise 月均路测车辆数目排名第一， 测试里程总数仅次于 Waymo，当前 GM Cruise 已经拿到取消安全员进行完全无人驾驶测 试的许可。GM Cruise 位于底特律 Hamtramck 的工厂将基于 GM 电动车平台生产不带方 向盘、刹车和油门的 Origin 车型。
根据 Report Linker 研究估计，2025 年全球包括运送乘客和货物在内的 L4/L5 级无人驾驶车 辆数目将达到 53.5 万辆。随着无人驾驶商业模式的逐步确立，该领域的全球激光雷达市场 也将随之实现高速增长，据沙利文测算，至 2025 年该领域激光雷达市场规模预计达到 35 亿美元，2019 年至 2025 年的年均复合增长率达 80.9%。
3.1.1.2. L3 级高级辅助驾驶市场：2025 市场规模预计将达到 46.1 亿美元
高级辅助驾驶市场主要服务于整车厂及 Tier1 公司，激光雷达在性能满足要求的基础上，成 本及车规要求是量产车项目关注的重点。世界各地交通法规的修订为 L3 级自动驾驶技术商 业化落地带来机会。2019 年，日本《道路交通法案》修正案获得通过，允许 L3 级自动驾驶 车辆在公共道路上使用。2020 年 1 月，韩国国土交通部发布《自动驾驶汽车安全标准》（修 订版），制定 L3 级自动驾驶安全标准和商用化标准。2020 年 6 月联合国的欧洲经济委员会 通过《ALKS 车道自动保持系统条例》，这是全球范围内第一个针对 L3 级自动驾驶具有约束 力的国际法规。激光雷达在高级辅助驾驶领域的市场规模将在未来 5 年里保持高速增长，按 照沙利文预计，2025 年激光雷达市场规模预计将达到 46.1 亿美元，2019 年至 2025 年复合 增长率达 83.7%。
3.1.2. 服务型机器人市场：2025 年激光雷达在机器人领域市场预计达到 7 亿美元
服务型机器人主要应用范围包括无人配送、无人清扫、无人仓储、无人巡检等。借助强大的 内臵感知系统及控制系统，服务机器人能够完成多种无人作业，从而减轻对人力的依赖，提 高生产效率。服务型机器人不仅仅可以实现将货物从物流中心运送到消费者家中，还可以提 供大量新型的“最后一公里”服务，为整个服务社区提供便利性、安全性和健康性。
随着智能服务机器人技术的成熟，其业务范围和辐射半径将不断增强，无人运送、无人清扫、 无人巡检机器人在运营成本降低及服务效率提升等方面的优势将得以显现，对此类设备的需 求也将不断提升。伴随全球服务型机器人出货量的增长以及激光雷达在服务型机器人领域渗 透率的提升，至 2025 年激光雷达在该细分市场预计达到 7 亿美元市场规模，2019 年至 2025 年的复合增长率为 57.9%。
3.1.3. 车联网市场：全球激光雷达在车联网市场规模将超过 45 亿美元
世界范围来看，中国车联网发展速度最快，战略化程度最高。2020 年 4 月，发改委首次划 定“新基建”范围，主要包括信息基础设施、融合基础设施和创新基础设施，其中融合基础设施中包含智能交通基础设施。车路协同技术是智能城市、智能交通中的基础与重点，同时也 与 5G 通讯、大数据中心和人工智能等领域的建设相互支撑、互相促进。与单车智能相比， 基于 5G 的车路协同可以更大限度地提升行车安全、提高交通系统运行效率、降低车载设备 成本，从而促进无人驾驶的快速落地。
激光雷达结合智能算法，能够提供高精度的位臵、形状、姿态等信息，实现对交通状况进行 全局性的精确把控，对车路协同功能的实现至关重要。随着智能城市、智能交通项目的落地， 未来该市场对激光雷达的需求将呈现稳定增长态势。至 2025 年，全球激光雷达在该领域的 市场规模将超过 45 亿美元，2019 年至 2025 年复合增长率为 48.48%。
3.2. 行业技术壁垒：行业技术壁垒较高，需要应对产品的快速迭代
技术水准壁垒：作为一种新兴的传感器技术，激光雷达系统结构精密且复杂，精细的光机设 计和收发对准、微弱信号的灵敏探测和快速响应是实现探测目标的前提。为了实现最优的探 测效果，激光雷达不仅在开发过程中需要光、机、电等子模块的高度配合和协同优化，而且 还需要在生产过程中具有相匹配的高精度生产制造能力。
技术创新壁垒：激光雷达行业技术创新能力强，产品迭代速度快。从最初的单点激光雷达发 展到如今机械式、半固态式、固态式、FMCW 等多种技术架构，激光雷达技术架构的创新与 应用范围的拓展彼此促进。在激光雷达公司持续的大量研发投入之下，激光雷达产品不仅测 量范围更远，探测精准度更高，空间分辨能力更强，而且在可靠性、安全性、成本控制等方 面也逐渐成熟，产品更新换代速度快。
3.3. 行业政策：政策不断利好，激光雷达市场迎来快速发展
国家对于计算机、通信和其他电子设备制造业大力支持，出台一系列政策不断推进智能传感 器及集成电路行业的高速和高效发展。2017 年起随着智能汽车及车联网行业的发展，各级 政府出台多项政策明确发展车载传感器技术以及形成产业化规模，对行业经营发展起到正向 促进作用。另一方面，在政策制定上，国家坚持扶优扶强，驱动行业内企业提升产品性能与 竞争力，尤其 2020 年以来国家和各个省市对智能网联汽车的大力关注和支持。
4. 思考三：供给视角，激光雷达行业各个玩家的竞争格局如何？
4.1. 产业链：国内产业链中游突出上游崛起，固态化趋势推动成本降低和实用化
激光雷达巨大的产业规模之下，是一条由多个环节构成的、上下游明确的产业链。下游应用 领域主要包括测绘和导航两大类需求，如今，下游需求蓄势待发，自动驾驶、高精度地图等 市场都存在大量需求。而激光雷达上游主要分为发射、接收、扫描和信息处理等部分。激光 雷达的上游环节随着技术发展愈发成熟，上游器件的成本很大程度上指引着激光雷达的应用。
在这样的产业链当中，全球分布着大量业务不同的厂家，欧姆龙、松下、意法半导体、赛灵思、飞利浦、Qorvo 等知名公司都在激光雷达产业链之中。产业链中游，也就是激光雷达公 司主要有 Velodyne、Valeo、Ouster、Innoviz、Quanergy、Luminar 等，还有不少中国国内 公司已经跻身国际主要厂商之列，例如禾赛科技、镭神智能、北醒、速腾聚创、北科天绘等。 而上游领域，国际公司积累较为深厚，例如光学器件领域的意法半导体、亚洲光学（中国台 湾），光源领域的飞利浦光学、生产光源和光学器件的 Thorlabs，光探测器领域有安森美旗 下的 SensL、日本滨松等，IC 领域则有赛灵思、Qorvo 等半导体巨头。
而从国内公司来看，近年来我国中游强上游弱的局面得到了一定改观。目前，以速腾聚创、 禾赛科技、镭神智能为代表的国内激光雷达产业公司主要集中在中游位臵，但上游也涌现出 了一批优秀公司，例如华为哈勃投资的芯视界微电子，小米集团领投、联想和真格基金跟投 的灵明光子等。下游主要包括测绘视觉、机器人、自动驾驶、无人机和环境监测五个应用方 向，目前激光雷达主要应用在自动驾驶领域，应用领域我国公司数量较多，例如数字绿土、 EAI 等公司在各自领域内也具有较强的竞争力。
从融资方面也可以看出我国激光雷达产业发展之迅速。根据 IT 桔子数据，2017 年至今，国 内激光雷达公司共发生 62 件融资事件。从单次融资额看，在已透露融资额的公司中，有 10 家公司共 13 次融资的单次融资额超过一亿人民币，其中，禾赛科技 A、B 轮融资均超过亿 元人民币，并获 1.73 亿美元 C 轮融资，镭神智能也在 A+轮和 B 轮中获得亿元及以上人民币 融资。
而从融资事件的时间来看，2018 年发生融资事件最多，近两年的融资事件数量减少，或可 以反映出行业进入冷静稳定发展新时期。从融资轮次来看，主要集中在前期，其中，天使轮 融资占 19%，A 轮融资占 23%，B 轮融资占 18%。
(来源：百度 百家)
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