作为一股新兴势力，协作机器人起步虽晚，却来势汹汹，势如破竹。
玫瑰自然有成为玫瑰的理由，协作机器人的兴起源于它诸多的自身优势，总结起来主要有三点：安全性高、成本费用低、操作易上手。人机协作的模式，可以使人和机器达到完美配合，充分发挥各自的优势，适用于不同市场需求。
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去年，中国协作机器人在垂直领域交付了14372台，占全球市场的32.2%。与此同时，大量资本涌入，融资超过12起，总金额近30亿，协作机器人俨然成为了机器人行业的香饽饽。
中科新松成立于2014年，2015年便推出首台7轴协作机器人。数年来，中科新松多可系列产品先后通过CE、SEMI认证、MTBF3万小时等认证。凭借高素质人才团队，聚焦智能机器人系列化产品的自主研发和生产，经过多年行业深耕，中科新松多可®协作机器人迅速在国内外打开市场，以自主可控的核心技术、稳健的产品生态链以及在各个行业的广泛应用，彰显自身优势，并在未来持续保持核心竞争力。
自主可控的核心技术
众所周知，核心技术一直国内机器人面临的卡脖子问题，控制系统、伺服系统、减速器等零部件的国产化没有得到很好的解决。而协作机器人使用了更多传统机器人没有使用的零部件，这一问题更为瞩目。中科新松在持续开拓与创新下，已拥有自研的协作机器人核心技术。
在安全控制器上，中科新松自研的安全控制器为基于IEC-61508功能安全标准，基于IEC 61784-3自主研发的安全通讯协议，正向自主设计的功能安全控制器，主要由安全输入模块、安全输出模块、安全逻辑模块、EtherCAT通讯模块、电压供应和监控模块组成，整体指标达到PL.d/Cat.3。
在伺服驱动器上，中科新松自主研发的协作机器人关节专用伺服驱动器，功率等级从200W-3500W不等，覆盖协作机器人大多数的功率等级要求，同时采用双通道硬件安全回路以及black channel安全通讯架构，在国内率先实现Pld cat3功能安全等级。
在具体实现的功能上，中科新松安全控制器的紧急停止、保护性停止、外部安全输入/输出等功能达到PL.e/Cat.3。且凭借着卓越的产品性能，中科新松的安全控制器产品已获得机器人国评中心认证、TUV SUD协作机器人功能安全认证通过概要设计审核。
在机电控一体化关节模组上，中科新松自主开发的机电控一体化关节模组输出扭矩15Nm-800Nm，具有体积小、重量轻、扭矩大等特点。可以覆盖1KG-20KG负载协作机器人的应用需求；采用末端编码器和电码侧编码器组成全闭环控制，给使用者带来更友好的拖动示教体验。输出控制精度可达5角秒以内，可用于高精度的应用场景。采用电磁电磁式抱闸结构，消除掉臂风险，同时基于功耗最后的动态热模型仿真技术，有效提高了关节的效率及使用寿命。
此外，为了进一步保证产品品质，中科新松还构建了贯穿上游零部件的完善产品生态链。据透露，除减速器外，中科新松已完成协作机器人核心零部件的自主化国产化代替，国产替代比例排名靠前。
基于自研的协作机器人核心技术以及有效的产品品质管控，中科新松的协作机器人产品先后通过CE、SEMI认证、MTBF3万小时等认证。近日，新松多可®协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段，成为国内首家通过该认证阶段的协作机器人厂家。
多元产品构建稳健生态链
在核心技术形成，产品研发成规模之后，生态链才能持久维系。中科新松拥有GCR、SCR、DSCR等共计3个系列9款多可®协作机器人协作机器人产品，在不同场景下，可通过对多可@协作机器人进行配置组合来满足相应的场景需求。
GCR系列包括GCR3-620、GCR5-910、GCR10-1300、GCR14-1400和GCR20-1100五款协作机器人产品，负载覆盖3kg-20kg，工作半径覆盖620mm-1400mm，能适应广泛的应用需求，同时具有安全、易于操作快速部署、低功耗等协作机器人特性，碰撞检测功能，人机协同作业，更安全。
SCR系列目前拥有SCR3、SCR5两款协作机器人产品，作为七轴机器人，具备快速配置、拖拽示教、碰撞检测等功能，广泛适用于布局紧凑、精准度高的柔性化生产线，满足精密装配、产品包装、打磨检测、机床上下料等工业操作需要，其高灵活度、高精确度和高安全性的产品特征，将开拓新的工业生产方式，步入人机协作新时代。
DSCR系列包括DSCR3、DSCR5，为双臂协作机器人，集成2个SCR系列机器人，双臂可协同作业，配备智能碰撞检测功能，具有高度拟人化，灵活性高、安全性强、快速配置等特点，头部视觉辅助定位，重复定位精度达到0.02mm级别，具备实时深度信息和三维重构功能，能够为用户提供快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配作业解决方案，更加集成化、柔性化，并可以为用户提供更加自由、开放的开发环境，是实现特殊机器人应用场景的理想选择。
新松良好的产品研发基因，使得中科新松不断积极进行着协作机器人多产品应用面的探索，于是在协作机器人实际落地产品上，有了其世界最领先提出的、结合协作机器人和AGV特性并优化组合的复合机器人。
多行业推进产品应用
中科新松以从底层到顶层全体系自主可控的技术优势，从源头上保障工业信息安全，为核工业、半导体、新能源、3C、电商、汽车制造等各行业的百余家用户成功打造数字化智能工厂整体解决方案，在相关领域拥有强大的综合竞争力。
中科新松多可®协作机器人几乎可以让一切工作实现全方位自动化，从组装到喷漆，从拧螺丝到贴标签，从包装到抛光，从注塑成型到焊接，所能想到的都能应用。目前已广泛用于数字化工厂、汽车、3C及半导体、教育创新、医疗健康、食品药品、服饰纺织等行业。
以手机行业为例，手机生产工艺流程共80多道工序，每一道工序对于生产环境要求都很高，手机产品对于精细的要求日益增加，面临众多挑战，比如零件体积小、产品样式多、更新周期快、速度要求高、重复工作多、人工情绪化等。
中科新松研发生产的六轴协作机器人、七轴协作机器人和双臂协作机器人等多可®系列机器人在一些应用场景中具有一定的优势，不但能够满足现有产线狭小空间的自动化改造，同时，也非常适合此类劳动密集产业“人机共线，协同作业”的需求，也愿意做进一步的深入探索。
以汽车行业为例，目前很多汽车公司一直在寻找改善产线人工劳动力强度，以增加生产自动化来增加产能的解决方案，从而为生产过程带来附加值。在工业4.0的今天，自动化方案不只是追求机械化，更多是注重安全，灵活、在需要时随处移动的新自动化解决方案，同时还需实现较高的安全性和加快投资回报（ROI）。
新松多可®协作机器人可通过末端搭载拧紧模组，以及配备的螺钉自动供钉系统进行发动机缸体拧紧，以达到填补工人空白及提高生产质量的目的。
协作机器人搭配拧紧枪在拧紧过程中，螺钉自动供钉系统通过控制单元控制出钉速度以及进行缺料提醒，拧紧模组通过螺钉到位传感器检测螺钉到位状态，电动数控螺丝刀通过深度传感器检测及扭矩监测反馈确认螺钉拧紧，机器人携带拧紧模组即可实现多位置快速拧紧工作。
新松多可GCR系列协作机器人臂展从910-1400mm不等，基本可满足不同拧紧场景的扭矩需求。其中，GCR5-910可满足小空间拧紧需求，而GCR20-1100因其减速机传动力矩表现优秀，臂展适中，能达到的扭矩值已达到行业领先水平。
除了螺丝拧紧外，在某大型汽车整车厂，两台GCR20-1100正在进行汽车底盘横纵梁的涂胶，由于胶管较重，20公斤大负载的协作机器人就非常适合；协作机器人的安全性能使得工人能按照生产节拍直接上料给机器人，不仅省去了安全围栏的成本，也使整条产线的生产节拍有了提高。
此外，多可®协作机器人几乎在每个行业都承担着新的任务，帮助企业保持竞争力。
2022年，协作机器人已正式进入下半场的赛道，技术、产品、应用、资金、人才......拼的就是综合实力。中科新松将通过不断磨炼核心技术、完善产品生态、扩大应用行业，加深、扩展合作生态，努力使旗下的协作机器人品牌遍布全球，引领协作机器人产业发展。
(来源：中国机器人网 百家)
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